Prvá písomná zmienka o kúpeľoch v doline potoka Teplička je z roku 1247.
Ilešháziovci boli majiteľmi kúpeľov 241 rokov a ich rozvoju dali zo všetkých rodov najviac.
Viedenský finančník Juraj Sina, ktorý kúpele získal v roku 1835, ich začal modernizovať.
Bazén Sina stojí tam, kde bola kedysi pekáreň, a vyviera v ňom najteplejší prameň s teplotou 40 °C.
V roku 1888 dokončili Hammam, kúpeľ v maurskom štýle podľa návrhu architekta Františka Schmoranza mladšieho.
Od roku 1909 spája mesto so železničnou stanicou v Trenčianskej Teplej úzkorozchodná elektrická železnica.
Na svahu nad mestom stojí Zelená žaba, funkcionalistické kúpalisko z 30. rokov 20. storočia od Bohuslava Fuchsa z Brna.
Pravidelná osobná doprava na električke sa skončila v roku 2011, odvtedy ju ako turistickú atrakciu udržiavajú dobrovoľníci z neziskovej organizácie TREŽ.
V lete 2026 mesto otvorilo nadstavbu materskej školy s dvoma triedami pre 48 detí.