Srdcom mesta je dodnes Mierové námestie: bytové domy s arkádami, v ktorých prízemí sú obchody. Navrhol ho ateliér českého architekta Jiřího Krohu.
Stavať sa začalo v roku 1951, lebo ľudia zo strojárskych závodov v susednej Dubnici nad Váhom nemali kde bývať. Ostatné štvrte Krohov ateliér rozvrhol do menších námestí a sadov.
Prví obyvatelia sa nasťahovali v roku 1953 do Domova mladých, v roku 1956 pribudla prvá materská a základná škola.
V roku 1957 sa sídlisko oddelilo od Dubnice a stalo sa samostatnou obcou. Štatút mesta dostalo 8. júna 1960.
Od roku 1970 sa mesto rozširuje aj o rodinné domy, na jeho okraji tak vznikla štvrť Miklovky.
V roku 1971 sa k mestu pripojil Kolačín, ktorý tvoria bývalé obce Veľký a Malý Kolačín.
Kino Panorex bolo prvým panoramatickým kinom na Slovensku, dnes slúži na koncerty a spoločenské podujatia.